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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。新房装修水电改造项目是一项非常重要的施工项目，水电改造的好坏对于我们的日后生活有非常重要的关系，对于我们装修时自己学会看懂水电施工图纸是很有必要的，那么我们该如何看水电图纸呢？对于一些特殊符号是代表什么意思呢？今天我就详细介绍一下如何看水电图纸和了解符号。装修新手如何看懂电路改造施工图纸：看水电施工图纸说明：其实在我们正式看一份水电施工图纸之前对于图纸的说明我们必须是要看清楚和了解的，就比如说配电箱在室内的什么位置，设计位置是否合理；插座高度设计多少，高度是否在安全标准内；出现的线管是多大尺寸的；线管敷设方式是怎么样的？电线的搭配是否合理？电线与用电设备的符合是否匹配等。本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间 多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的，使得其他工程师理解起来更加容易，也能让你在5年后再看时更加容易理解。：如果你将连接器只画成一个元件符号，会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能，或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”，你可以将连接器来，以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边，输出移到右边，仍然很难理解这种元件的工作原理。在工厂配电中一般采用VV电缆和YJV电缆比较多，其中VV电缆只能用于常温环境下，而YJV可以用于温度较高的车间，耐热温度可达90度。控制电缆选RVV电缆，如果周围有强磁场、电场那需要选用带屏蔽层的电缆RVVP。消防系统一般选双绞线RVS，双绞线我们那也把它称为“花线”。电线电缆以材料划分有铜芯线BV系列和铝芯线BIV系列，常见的截面积从1.5mm～120mm不等。根据负荷计算额定电流选择电线电缆截面。