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因为此坐标系左方是未来,而右方是过去。下图是电阻的。电压函数电流函数同相。下图是三者串联的情况,没画相量图和波形图。但从指针的变化可以判断:电流相同时,电感和电容的电压函数反相。没画总电压,因为总电压有可能超前于总电流,也有可能滞后于总电流,也有可能两者同相,同相时为谐振状态。以前还过这种,元件右边标的是电压电流的参考方向。用不同的颜色描述电压的大小,蓝色黄色红色;用不同的粗细和箭头描述电流的大小和方向,而且把电感、电容充能的效果也进去了,电流时电感磁场能,电容电场能。

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电动机的功率为30kW,由式Ie=(PM×103)/(K×UN) )≈63.2A,故取交流接触器的额定电流为63A。需要指出的是:接触器的额定通断能力应当高于通断时电路中可能出现的电流值,而接触器耐受过载电流的能力则应当高于电路中可能出现的过载电流值。由于电路中这些数据均可以通过使用类别和工作制来确定,因此按使用类别和工作制来选用接触器是合理的。这也是用接触器生产厂家给出的接触器选用表格的依据。我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。使用plc实现十字路口红绿灯控制,是PLC控制中非常经典的控制案例。如下所示为路口红绿灯示意图:十字路口红绿灯示意图控制功能信号灯受一个启动关控制,当启动关接通时,信号灯系统始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。当启动关断时,所有信号灯都熄灭。控制流程南北红灯亮维持25秒,在南北红灯Y2亮的同时东西绿灯Y3也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯Y3闪亮,闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时,东西黄灯Y4亮,并维持2秒。当变频器的STF端子外部关闭合时,该端子输入为ON,变频器启动电动机正转,PLC内部程序运行时产生的数字量数据通过连接电缆送到模拟量输出模块(DA模块),由其转换成0~5V或0~10V范围内的电压(模拟量)送到变频器5端子,控制变频器输出电源的频率,进而控制电动机的转速,如果DA模块输出到变频器5端子的电压发生变化,变频器输出电源频率也会变化,电动机转速就会变化。PLC在以模拟量方式控制变频器的模拟量输入端子时,也可同时用关量方式控制变频器的关量输入端子。