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1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理),定、转子齿距的配合,可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数,故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较,其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型,并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力(在后面会详细介绍,转子径向吸引力的和不能完全互相抵消,产生剩余径向力)的主极数结构,即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时,结构上会产生不平衡电磁力,除特殊用途外不会使用上述结构。如果电路的电阻为纯电阻的话,由此就可以推导出,此交流电的电压也是按照正弦数变化规律的,即e=UmaxSinωt。如果将交流电的电压与电流相乘,就可以得到功率,即交流电的瞬时功率P=PmaxSinωt。虽然已经扯到了电压与功率上了,咱们现在还是回到交流电中的有效电流的问题上来吧。交流电中的有效电流,通俗的说就是指交流电的额定电流。关于它的定义,不只是有趣,甚至让人匪夷所思。交流电的有效电流是这样定义的,往一个金属导体上通以交流电,经过时间t后,测量导体上热量的数值,然后,等这个金属导体恢复室温后,再往这个金属导体上通以直流电,如果在相同的时间内,这个直流电在金属导体上产生的热量等于交流电在相同的时间内产生的热量的话,那么这个直流电的电流就是该交流电的有效值。 主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。事件驱动的组织块:延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序,硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件,时间出现时马上中止当前正在执行的程序,执行对应的中断程序。版权所有。异步错误中断0B80~OB87和同步错误中断OB12OB122用来决定出现错误时系统如何响应。中断的优先级:也就是组织块的优先级,如果在执行中断程序(组织块)时,又检测到一个终端请求,CPU将比较两个中断源的中断优先级,如果优先级相同,按照产生中断请求的先后次序进行。
