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严格来讲,编码器只会告诉你改如何,要如何执行,是需要靠数控系统(或者plc之类控制器)控制伺服或者步进电机来实现的,编码器好比人的眼睛,知道电机轴或者负载处于当前某个位置,工业上用的一般是光电类型编码器,下边简单说明一下。简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上,通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝,相当于把一个360度,细分成很多等分,比如成1024组,这样 5625度。作为电工,我们对“接地”这个词儿很熟悉,但还有一个“重复接地”,那么什么是重复接地呢?重复接地又有什么好处呢?如下:中的RS就是重复接地。定义:在中性点直接接地系统中,除了工作接地以外,其他点的再次接地。图A中RN为工作接地,RS为重复接地。主要作用:避免零线断或接触 时电击的危害性。如中,没有重复接地,当零线断时,如果设备漏电,金属外壳带电,人触及金属外壳,人体通过大地和工作接地构成回路,就会触电。RS-232C采用负逻辑,用-5~-15V表示逻辑状态“1”,用+5~+15V表示逻辑状态“0”。RS-232C的通信距离为15m,传输速率为20kb/s,只能 针的D型连接器,可编程序控制器一般使用9针的连接器,距离较近时只需要3根线(见,GND为信号地)。RS-232C使用单端驱动、单端接收的电路(见),容易受到公共地线上的电位差和外部引入的干扰信号的影响。现场级的作用就是采集这些设备的实时参数,并将这些参数反馈给控制级,对于现场级来说,就相当于我们的眼睛和手,收集并执行。控制级控制级就是相当于整个DCS系统的核心了,系统的CPU,网络,各种模块,将现场级传送过来的数据进行解析,并通过系统内部的相应程序给出相应的控制方式,可以说,控制级就相当于我们的大脑,需要对我们所看到的信息进行,然后将想的事情通过神经传送给我们的手脚,也就是说,接收现场级的信息,进行计算,再输出给现场级的执行机构。
