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步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU插座相接。三菱FR-A500系列变频器FR-A500变频器的端子接线图FR-A500变频器的通信参数设置为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶 号用于设置通信参数。参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。LCM12864液晶模块(ST7920):本电路是常见的12864电路,价格便宜,带中文字库。可以通过PSB端口的电平来设置其工作在串口模式还是并行模式,带背光控制功能。LCD1602字符液晶模块(KS0066): 常用的字符液晶模块,只能显示数字和字符,可4位或8位控制,带背光功能。9.全双工RS485电路(带保护功能):带有保护功能,全双工4线通信模式,适合远距离通信用。10.RS485半双工通信模块:可以通过选择端口选择数据的传输方向,带保护功率。对各种电气设备的调试一定要严格按照程序进行,按照安全规范标准来实施,核对设备的接线是否正确,检测设备的绝缘性能是否符合 标准,重点检测设备接地保护是否合乎质量标准。所有项目和程序都检测和调试完毕后,在确认单上签字,要求和监理共同在场,好各方面的沟通,还应该出具相应的调试报告,并且交给第三方好相监督公正。电气设备调试的后期质量管理电气设备完毕以后,还应该好后期管理工作,首先,各种设备完毕调试阶段结束以后,好现场的工作,为各种电气设备的正常运转一个较为安全有效的环境,防止外界客观因素影响电气设备的正常运转。
