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上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试,一般电路中的电压往往都包含有脉动成分,即交流直流同时存在,这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压,具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路,有时还需要测试电路的电流,以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时,既可以断电路串入电流表,也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态,为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。对地测量电阻值:所谓对地测量电阻值,即是用万用表红表笔接地,黑表笔接被测量的元件的其中一个点,测量该点在电路对地电阻值,与正常的电阻值进行比较来断定故障的范围。在测量时,电阻档位设置在R*1k档,当测得的点的电阻值与正常的比较相差较大的情况下,说明该部分电路存在故障,如滤波电空漏电,电阻路或集成IC损坏等。晶体管的测量:把万用表的量程转换到欧姆档R*1或R*1K档来测量二极管。不能用R*1,R*1K档。分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。