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在大量使用功能块,而且功能块之间比较紧密的场合,使用CFC语言时选择,比如串口通信,运动控制,高速计数等等。而这些场合用梯形图,那酸爽,用过日系PLC的朋友应该很清楚,写了几个屏幕的程序,还没有进入主题。当然,也可以用ST语言来写,那样逼格简直就是没法形容了,不过对于后期维护很不方便,因为这么多变量,ST语言的可读性会很差,不过,对保护自己的知识产权,到是很不多。因为,要想看懂ST写的这种程序,确实很费劲。向SMD48(双字)写入所希望的初始值(若写入0,则)。向SMD52(双字)写入所希望的预置值。为了捕获当前值(CV)等于预置值(PV)中断事件,编写中断子程序,并CV=PV中断事件(事件号13)调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件,编写中断子程序,并外部复位中断事件(事件号15)调用该中断子程序。执行全局中断允许指令(ENI)来允许HSC1中断。9.执行HSC指令,使S7--200对HSC1编程。以下是大概方法,供各位朋友交流参考,不对之处请指正。首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度所说:所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输,而不必遵循共同的规定或规则。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(以太网)和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。目前我们在工厂中应用到的电能绝大多数是由三相发电机产生的。三相交流发电机能产生三相交流电压,然后将这三相交流电压以三种方式给我们的用户。接下来我们来具体看一下是哪三种方式:直接连接供电方式(如下图)直接连接供电的方式是将发电机三组线圈输出的每相交流电压分别用两根导线向我们的用户供电。这种供电方式共需要用到六根供电导线,如供电的距离比较长的话,则不易用这种方式,因为这样供电成本非常高。星形连接供电方式(如下图)星形连接供电就是将发电机的三组线圈末端全部连接在一起,并接出一根线,我们把它叫作中性线(N),三组线圈的首端各引出一根线,我们把它叫作相线。在这里把有可能用到的信号线都接出来,但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的,下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入,红色表示PLC的输出给伺服的输入,另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY,PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。
