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PID自整定步骤步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。第二步：打PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WINSMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。

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青海西宁废电缆免费检测高压电缆入门以后就是按部就班的学习了，I 2864，AD/DA，步进电机，直流电机，I2C，PWM，这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程，比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历，诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品，还是有满满的成就感。软件的话主要有两个，一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件，把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言，我们在Keil里编写控制程序，Keil帮我们完成转化，然后到单片机中执行。当电机以大于50Hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。举例：电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。（P=Ue*Ie）4.变频器50Hz以上的应用情况大家知道，对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是：15kW/380V/30A，电机可以工作在50Hz以上。当转速为50Hz时，变频器的输出电压为380V，电流为30A。由于LDO的压差（输入与输出电压的差值）仅几百mV，则在关电源的输出略高于LDO几百mV就可以输出标准电压了，并且其损耗也不大。⑦增加有源EMI滤波器及有源输出纹波衰减器有源EMI滤波器可在150kHz～30MHz间衰减共模和差模噪声，并且对衰减低频噪声特别有效。在250kHz时，可衰减60dB共模噪声及80dB差模噪声，在满载时效率可达99%。输出纹波衰减器可在1～500kHz范围内减低电源输出纹波和噪声30dB以上，并且能改善动态响应及减小输出电容。有大电流的情况如果通电后白炽灯一直亮，或者白炽灯在间断的亮-不亮-亮的循环状态，说明关电源内部有大电流，此时可关电仔细检查关电源，重复此法直到关电源空载正常后方可去除白炽灯进行正常调试。为何可以防止大部分的炸机？下面小编进行简单的分析一下，如果不对之处欢迎指正。大致原理如下：先把上图画一个简单的等效电路，如下：原理很简单无大电流的情况若关电源没进入危险状态（关电源输出正常或者关电源输出电压在上下跳动但没有导致输入大电流），则此时流进关电源的输入电流很微弱，可等效看作Zo很大。